隨著改革開放的深入進(jìn)行，我國經(jīng)濟(jì)在90年代后期開始騰飛。物流技術(shù)逐漸在更廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用。尤其是煙草領(lǐng)域，昆船集團(tuán)抓住了機(jī)遇，率先于1996年前后承擔(dān)了昆明卷煙廠物流工程項(xiàng)目，這是一次非常大的機(jī)會，為此，昆船成立了物流設(shè)備研究中心，并首次建成了堆垛機(jī)實(shí)驗(yàn)室。通過引進(jìn)日本村田堆垛機(jī)技術(shù)，使我國的物流技術(shù)從另一個渠道與國際先進(jìn)技術(shù)直接連接。1998年，昆船承接了海爾黃島成品庫，幾乎與此同時，聯(lián)想公司在北京興建大型自動化物流系統(tǒng)，由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所承擔(dān)總體設(shè)計和關(guān)鍵設(shè)備研發(fā)，最新一代的堆垛機(jī)系統(tǒng)——以激光測距為代表的堆垛機(jī)開始在中國應(yīng)用。

　　在此期間，貨架企業(yè)出現(xiàn)了重大的變化，在江蘇南京，1995年成立了以原南京軋鋼廠為基礎(chǔ)的南京震晨貨架廠，但到了1997年前后，南京音飛、江蘇六維、南京華德等一批影響了中國貨架市場分布的企業(yè)相繼誕生，江蘇南京成為了中國的貨架之都。

　　AGV也是在此階段誕生的。最早在1975年前后，北京起重所即研制出了第一臺磁導(dǎo)航AGV，但沒有形成實(shí)際應(yīng)用。到了1997年，昆船開始引進(jìn)AGV技術(shù)，從此歷史揭開了新的一頁。

　　最早的AGV應(yīng)用是在煙草制造領(lǐng)域，昆明卷煙廠和杭州卷煙廠是最早批量應(yīng)用的企業(yè)。采用的是最先進(jìn)的激光制導(dǎo)技術(shù)。作為較早來到中國的外資企業(yè)，SWISSLOG或許功不可沒。

　　在沈陽，1997年誕生了新松公司，公司是以中科院沈陽自動化研究所所長蔣新松的名字命名的，主要研究機(jī)器人。從此，中國物流裝備的發(fā)展進(jìn)入了一個全新的時代。

　　在此期間創(chuàng)建的企業(yè)還有湖州德馬和山東藍(lán)劍等企業(yè)。湖州德馬專門從事輸送機(jī)生產(chǎn)。湖州歷來有生產(chǎn)輸送機(jī)的傳統(tǒng)，尤其是滾筒生產(chǎn)廠多達(dá)百余家，不得不令人稱奇。此外，廣東東莞、深圳也是輸送機(jī)生產(chǎn)的聚集地，但至今沒有產(chǎn)生有影響力的大型企業(yè)。

　　在整個90年代里，外資企業(yè)一直在小心翼翼的試探著進(jìn)入中國，林德叉車屬于先行者，1995年在廈門建廠，如今在外資品牌中一枝獨(dú)秀。其他企業(yè)，包括日本村田，韓國現(xiàn)代等，也開始在中國尋找發(fā)展機(jī)會。但機(jī)會都不是很多。只有煙草物流作為一個突破點(diǎn)，取得了很好的效果。還有一個企業(yè)不得不提，這就是SEW公司，1993年張勝利先生受SEW德國委托來到中國，創(chuàng)立SEW中國公司，1997年SEW天津工廠建成投產(chǎn)，經(jīng)過20年努力，SEW中國2017年的業(yè)績達(dá)到80億元，而與世界同步的是，SEW動力成為我國物流裝備的標(biāo)配。

　　到90年代末，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，全自動控制系統(tǒng)已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用，尤其是聯(lián)想物流系統(tǒng)的上線成功，開啟了中國應(yīng)用ERP/WMS的新時代。聯(lián)想北京廠物流中心作為我國新一代物流系統(tǒng)的典范，不僅創(chuàng)造了很多個第一，而且奠定了現(xiàn)代物流的基本模式：全自動控制，新技術(shù)的全面應(yīng)用，與ERP的實(shí)時連接等，解決了物流系統(tǒng)信息孤島的問題。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，我本人有幸成為中國第一個成功實(shí)施SAP與WMS連接的全自動化物流系統(tǒng)的參與者和領(lǐng)導(dǎo)者之一，見證了這一歷史時刻。作為用戶，聯(lián)想的技術(shù)團(tuán)隊(duì)也作出了很大的貢獻(xiàn)。

　　2000-2015 群雄逐鹿時期

　　進(jìn)入21世紀(jì)的中國，不僅互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，整個物流裝備行業(yè)也欣欣向榮。一大批新興企業(yè)誕生，外資企業(yè)大量涌入，基礎(chǔ)零部件供應(yīng)日新月異，市場需求呈現(xiàn)出前所未有的增長態(tài)勢，每年有高達(dá)30%以上的增長速度，這是百年一遇的機(jī)會。

　　但歷史的車輪，也無情的輾壓了很多企業(yè)，比較有名的是蘇州起重機(jī)廠、太原五一機(jī)器廠等，這些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)消失在人們的視野之中。但這些倒下的企業(yè)，并沒有徹底消失，而是在原有基礎(chǔ)上催生了更多新企業(yè)的誕生。

　　蘇州起重機(jī)廠轉(zhuǎn)制后，成立了蘇州富士達(dá)公司，并在2005年被德馬泰克(DEMATIC)收購，這是外資在中國本土進(jìn)行的第一次物流裝備企業(yè)收購?？陀^地說，蘇起廠使蘇州成為了中國堆垛機(jī)的重要生產(chǎn)制造基地。像蘇州普成機(jī)械、蘇州富士德等企業(yè)，很好的繼承了蘇州起重機(jī)廠的技術(shù)并發(fā)揚(yáng)光大。太原五一機(jī)器廠的改制，也催生出太原剛玉、太原高科、山西東杰、太原福萊瑞達(dá)等一批企業(yè)，使得太原成為中國另一個堆垛機(jī)重要制造基地。追根溯源，相比于昆船、井松等主要以日本技術(shù)為代表的后來崛起的廠家，這些企業(yè)的技術(shù)更多的是在原來北起和北自的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，他們與德國的技術(shù)同根同源。

　　隨著大量新興企業(yè)的誕生，分工越來越細(xì)，各種專業(yè)公司應(yīng)運(yùn)而生。最終形成了目前百花齊放的景象。我們目前所熟知的企業(yè)，如今天國際(系統(tǒng)集成，2001年成立)、伍強(qiáng)科技(系統(tǒng)集成，2003年成立)、富勒科技(WMS軟件，2003年成立)、合肥井松(設(shè)備制造，2007年成立)、無錫中鼎(設(shè)備制造，2007年成立)均誕生于短短的幾年之內(nèi)。外資企業(yè)和合資企業(yè)更是如雨后春筍般涌現(xiàn)。德馬泰克、大福、瑞士格、勝斐邇、TGW、INTERROLL、永恒力等，這些現(xiàn)在活躍于市場的國際性企業(yè)，幾乎同時選擇在這一時期開始在中國落地生根。到2010年，大部分的世界知名物流裝備企業(yè)和系統(tǒng)集成商都進(jìn)入了中國，形成了一道靚麗的風(fēng)景。外資企業(yè)的大舉進(jìn)入，不僅帶來高端的技術(shù)，而且促進(jìn)了中國物流裝備與技術(shù)應(yīng)用的升級換代。

　　到目前為止，活躍于中國市場的物流系統(tǒng)集成商、裝備制造商、配套產(chǎn)品提供商已經(jīng)有數(shù)千家之多，并且還有快速上升的趨勢。這些企業(yè)活躍在物流裝備的各個領(lǐng)域，共同營造出中國物流裝備行業(yè)的繁榮。

　　從物流應(yīng)用領(lǐng)域看，幾乎覆蓋了國民經(jīng)濟(jì)的各個方面，與上世紀(jì)八十年代的少數(shù)幾家應(yīng)用企業(yè)相比，現(xiàn)在幾乎想不出那個行業(yè)可以離開現(xiàn)代物流。

　　煙草：無論是生產(chǎn)還是制造，過去20年來都體現(xiàn)了中國物流裝備應(yīng)用市場的高端需求。很多企業(yè)到現(xiàn)在仍然是以此作為主業(yè)。如昆船、今天國際、貴陽普天、山東藍(lán)劍、廈門天海歐康、DEMATIC、日本大福、日本村田、SWISSLOG等，這些企業(yè)幾乎壟斷了煙草的市場。自動化立體庫、AGV等大范圍的應(yīng)用是其特點(diǎn)。

　　醫(yī)藥：醫(yī)藥也是最早應(yīng)用現(xiàn)代物流的行業(yè)之一。尤其在醫(yī)藥制造領(lǐng)域。除了國家力主的GMP和GSP標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的推動作用外，自身的需求也是主要因素。北京起重院，伍強(qiáng)科技、KNAPP是其中的佼佼者，其他也有很多企業(yè)涉足其中。