AGV復(fù)合機器人無源快換：工業(yè)移動復(fù)合機器人切換更穩(wěn)，智造未來新標桿——WOMMER沃姆賦能柔性移動自動化

　　在智能制造邁向“全域協(xié)同”與“動態(tài)執(zhí)行”的今天，固定工位的自動化已無法滿足復(fù)雜產(chǎn)線的需求。**AGV復(fù)合機器人**（AMR+協(xié)作機器人）作為工業(yè)移動復(fù)合機器人的代表，正成為智能工廠中物料搬運、自動上下料、柔性裝配等場景的核心力量。它們?nèi)缤皶伎嫉闹悄苁直邸?，可在車間內(nèi)自由移動，精準抵達各個工位，實現(xiàn)全流程無人化作業(yè)。

　　然而，當復(fù)合機器人需要在不同站點執(zhí)行多樣化任務(wù)時，末端夾具的快速、穩(wěn)定切換成為決定系統(tǒng)效率的關(guān)鍵瓶頸。傳統(tǒng)氣動或電動快換系統(tǒng)依賴外部能源、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在移動場景下面臨振動干擾、信號中斷、定位漂移等風險，嚴重影響作業(yè)可靠性。如何實現(xiàn)**免維護、抗震動、高精度、秒級響應(yīng)**的穩(wěn)定切換？**WOMMER沃姆**創(chuàng)新推出的**AGV復(fù)合機器人專用無源機械快換系統(tǒng)**，為移動復(fù)合機器人提供了終極解決方案。

　　為什么移動場景更需要“無源”快換？

　　AGV復(fù)合機器人長期處于動態(tài)運行狀態(tài)，頻繁啟停、轉(zhuǎn)向、顛簸對末端連接系統(tǒng)提出了極高要求。電動快換依賴電纜與電磁閥，易因振動導致接頭松動或信號丟失；氣動快換則需隨車攜帶氣源，增加能耗與故障點。而**WOMMER沃姆無源機械快換**采用純機械鎖緊結(jié)構(gòu)，無需電源、氣源或復(fù)雜控制模塊，僅通過精密錐面定位與自鎖機構(gòu)，即可實現(xiàn)**3秒內(nèi)自動對接與鎖定**，重復(fù)定位精度高達**±0.01mm**，即使在高頻振動環(huán)境下也能保持穩(wěn)定連接，杜絕意外脫落或偏移。

        穩(wěn)定切換，效率躍升

　　在實際應(yīng)用中，搭載WOMMER沃姆快換系統(tǒng)的AGV復(fù)合機器人，可在不同工位間自主切換吸盤、夾爪、螺絲刀等工具，完成從倉庫取料、CNC上下料到裝配線投料的全鏈路操作。某汽車零部件企業(yè)部署該方案后，換型時間縮短至15秒以內(nèi)，日均任務(wù)量提升45%，設(shè)備綜合效率（OEE）突破90%，真正實現(xiàn)了“移動即生產(chǎn)”。