高精度叉車防碰撞系統(tǒng)，以國際先進的UWB定位技術為核心，采用TOF定位算法實現(xiàn)基站與叉車的精準測距，平均精度可達10厘米。

在危險區(qū)域安裝UWB測距基站，叉車安裝UWB標簽，完成標簽與基站的測距，基站通過與標簽測距后輸出控制信號給繼電器，進而控制報警和叉車動力電源，有效預防、杜絕叉車碰撞等高危事故發(fā)生。

此基站主要具有以下幾個功能：實時距離測算、報警距離可設置、報警時間可設置。本產(chǎn)品主要應用于高危工作區(qū)域、碼頭作業(yè)預警、廠房叉車安全預警、倉庫安全預警、拐角防撞報警、出入口安全提醒等。

二 接線說明

本產(chǎn)品通信接口采用RS485，電源供電為DC 12V，報警器和開關量均采用繼電器觸發(fā)的方式完成，其接線示意圖如圖2-1所示。線序說明如表2-1所示。

圖2-1 接線示意圖

表2-1  線序說明

線型 線色 外接說明 備注

兩芯線 紅 +12V

黑 地

四芯線 紅 12V報警器+

報警時繼電器閉合，12V輸出

黃 12V報警器-

棕

開關量

報警時繼電器閉合，兩條線連通

藍

兩芯線 棕 485+

波特率19200

藍 485-

三 測試軟件說明

本產(chǎn)品附帶的叉車配置軟件主要有兩大功能：基站讀卡和參數(shù)讀取與設置。首先我們打開配置軟件，選擇相應的串口號，點擊“打開串口”即可，此時軟件會自動獲取當前基站的ID，如圖3-1所示。

圖3-1 軟件界面

1. 基站讀卡，我們點擊“讀卡”后在下方的框內會顯示相應的卡號和對應距離以及讀卡時間。勾選“連續(xù)讀卡”輸入讀卡時間（默認1秒），再點擊“讀卡”，即可看到每秒鐘標簽與基站的實時距離。如圖3-2所示。

圖3-2 基站讀卡

注意：在進行讀卡時請晃動標簽，以保證兩者通信。

2. 參數(shù)讀取與設置，點擊“讀取配置”，基站內部保存的參數(shù)會自動顯示到相應的顯示框中。報警器報警距離默認為5米，范圍在1米到20米之間可設置；報警時間默認為1秒；報警器免報距離默認為0米（即無免報功能）；開關量報警距離默認為5米，范圍在1米到20米之間可設置；開關量免報距離默認為0米（即無免報功能）。在顯示框中輸入想要設置的參數(shù)，點擊“設置”后，在日志框內有數(shù)據(jù)返回即表示設置成功。如圖3-3所示。

圖3-3 參數(shù)讀取與設置

注意：在參數(shù)設置時請關閉連續(xù)讀卡。