11月2日，第十五屆全國運動會火炬?zhèn)鬟f在港澳廣深同步舉行，首次實現(xiàn)“三地聯(lián)動、四城同傳”。

　　11月2日，第十五屆全國運動會在廣東、香港和澳門三地隆重舉行，這次還引入了智能科技元素，深圳段由樂聚智能研制的“夸父”人形機器人擔(dān)任特殊火炬手，完成第二棒與第三棒間1.6kg火炬的百米傳遞。

　　“夸父”能以擬人奔跑姿態(tài)完成百米傳遞，得益于樂聚智能在動態(tài)運動控制、5G-A遠程實時操控和負重穩(wěn)定性方面的技術(shù)突破。

　　據(jù)媒體報道，此前機器人奔跑姿態(tài)較為固化，新一代算法讓機器人在邁步、擺臂等動作上更接近人類跑步的自然流暢感。

　　此外，團隊還通過優(yōu)化負載算法，解決了持炬奔跑時可能出現(xiàn)的重心偏前或偏右的問題，確保機器人在負重情況下仍能穩(wěn)定、流暢地完成全程奔跑。

　　作為大尺寸高動態(tài)人形機器人，“夸父”重量約45公斤，全身自由度26個，步速最高可達4.6公里 /小時，快速連續(xù)跳躍高度超過20厘米。

　　樂聚還自研了一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩可達300牛米以上，扭矩密度達到200牛米/千克以上，滿足機器人高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求。