人口紅利的消失，配送機(jī)器人成為各大互聯(lián)網(wǎng)電商平臺和初創(chuàng)科技企業(yè)解決末端配送問題的新方向。近日，美團(tuán)首席科學(xué)家、無人配送部總經(jīng)理夏華夏發(fā)表了題為《美團(tuán)在智能無人系統(tǒng)的實(shí)踐和思考》的主題演講。

　　夏華夏認(rèn)為，無人配送需要一個完整的生態(tài)系統(tǒng)，涉及軟件、網(wǎng)絡(luò)、器件、整車和實(shí)業(yè)等領(lǐng)域。因?yàn)?，從事通訊的網(wǎng)絡(luò)企業(yè)，他們可以幫助無人配送車與其他的設(shè)施聯(lián)網(wǎng)通信，比如智能電梯、智能門禁等，畢竟無人配送車進(jìn)電梯一定需要技術(shù)實(shí)現(xiàn)。此外還有自動駕駛芯片、傳感器、線控底盤的供應(yīng)商。當(dāng)然，整車廠的車輛設(shè)計(jì)、生產(chǎn)能力不可或缺，最后是商業(yè)地產(chǎn)、園區(qū)、物業(yè)等相關(guān)企業(yè)的加入，因?yàn)樗麄優(yōu)闊o人配送車提供運(yùn)行場地。

　　其次是院校，他們的社會倫理社會法治的研究以及技術(shù)的創(chuàng)新都有可能推動無人配送整個行業(yè)的發(fā)展。

　　當(dāng)然，政府和相關(guān)機(jī)構(gòu)的支持必不可少，因?yàn)樗麄兪种形沼匈Y質(zhì)發(fā)放、制定標(biāo)準(zhǔn)以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的權(quán)力。無人配送車要上路，必須有相關(guān)的牌照和路權(quán);無人配送車要進(jìn)樓宇、乘電梯，也需要很多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的確立，比如不同樓宇相關(guān)通信設(shè)施的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn);而在基礎(chǔ)設(shè)施方面，智慧交通、5G 網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)需要政府來推動。

　　以下是夏華夏的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變原意的編輯：

　　美團(tuán)是一個生活服務(wù)電商平臺，它通過這個平臺把消費(fèi)者和商家連接到一起。目前美團(tuán)整個服務(wù)覆蓋中國2800多個縣、市(區(qū))，200多種的服務(wù)類型。以其中一種服務(wù)為例，過去一個月美團(tuán)外賣每天平均定單量大概有1750萬單。

　　同時，目前美團(tuán)每天接單配送騎手超過60萬人次。我們判斷，未來五年的配送行業(yè)將快速增長。而美團(tuán)的目標(biāo)是在未來五年，大概每天配送6000萬單，這是在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上再增長三倍。

　　因此，只能采用無人配送才能滿足上述訂單，并更好地服務(wù)消費(fèi)者。

　　為什么美團(tuán)可以做無人配送?

　　自動駕駛汽車在路上普及還需要幾十年。

　　但我們可以從一個特定場景逐漸切入自動駕駛，例如美團(tuán)的無人配送。因?yàn)闊o人配送和自動駕駛乘用車有很大區(qū)別。

　　我認(rèn)為“小輕慢物”四個字符合無人配送車的特點(diǎn)，所謂的“小”指的是無人配送車的寬度50~100cm;輕指的是：車體重量20~200g;慢指的是：車速5~40km /h;物指的是：裝載的物體是體積相對標(biāo)準(zhǔn)的盒飯。

　　此外，載客和載物的無人車要求是不一樣，載客車的時速是至少是40到60公里，甚至可能開到100公里以上，在這種速度下對計(jì)算速度、感知環(huán)境的探測距離、精度都有很高的要求，對運(yùn)行中車輛平穩(wěn)性的要求很高，對可靠性也會要求很高。

　　而慢速無人配送因?yàn)樗俣嚷?，因此探測距離可稍微短些、可靠性也可稍低一些，并不需要那么多傳感器。

　　綜合考慮，在外賣配送領(lǐng)域，我們可以讓自動駕駛技術(shù)更快地落地。

　　美團(tuán)無人配送技術(shù)路線

　　美團(tuán)無人配送的技術(shù)路線是什么?

　　我們希望打造一個航空陸地一體化的人機(jī)協(xié)同配送網(wǎng)絡(luò)，包含多種不同自動駕駛設(shè)備。

　　例如，公開道路行駛的配送車輛，商場配送外賣的小型無人車，以及寫字樓等樓宇之間的無人配送車。同時，我們要無人配送車自動坐電梯送上用戶所在的樓層。

　　我們也在探索，是否有可能用無人機(jī)來做外賣配送。因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)很多用戶對外賣的時效性的要求很高。2015年剛剛開始作配送時，配送過程大概需要60分鐘，就是用戶下單之后1小時后就收到貨物。后來我們通過調(diào)度優(yōu)化，可以做到平均28分鐘就收到外賣訂單，但用戶還是不滿意。

　　因?yàn)楹芏嘤脩粝Ｍ悄軌蛟?5分鐘甚至10分鐘就能收到外賣訂單，所以我們希望用無人機(jī)來更快地實(shí)現(xiàn)配送。

　　下面是我們目前取得階段性成果。

　　左上方展示的是我們在雄安市民服務(wù)中心運(yùn)行的一個無人配送車，是一個小型機(jī)器人，這種機(jī)器人可以在路上自動判斷各種障礙物以及道路的各種標(biāo)識，并可以遵守交通規(guī)范，以及在園區(qū)里可把咖啡、肯德基、麥當(dāng)勞等從商店送到客戶手中。

　　右上方展示的是我們在深圳聯(lián)想大廈樓內(nèi)作業(yè)一款機(jī)器人，當(dāng)我們外賣騎手把盒飯送到寫字樓、酒店、醫(yī)院，但有很多高樓是不讓我們的騎手進(jìn)去的，這樣就可以讓騎手把盒飯送到類似右上方的這種機(jī)器人里面，并輸入用戶所在地址，機(jī)器人就可以自動通過寫字樓的門禁系統(tǒng)，同時自動跟電梯進(jìn)行交互，最后到達(dá)用戶所在地方，然后自動給用戶打電話，讓用戶過來取餐。

　　左下方是現(xiàn)在我們在公開道路上嘗試的自動駕駛技術(shù)的算法的迭代，目前我們是在乘用車上作迭代，未來我們可以把同樣的算法應(yīng)用到真正用來無人配送的車輛上。

　　右下方展示的是我們早期的一個配送無人機(jī)，這個無人機(jī)是在北京北六環(huán)以外的一個測試場里飛行，它下面帶著一個白色盒子就是我們的餐箱，所以它可以自動地從一個地方飛到指定目的地，然后把餐箱送到用戶所在機(jī)場，在機(jī)場我們會有一定裝置，把餐箱送到用戶手上。

　　無人配送需要一個完整生態(tài)

　　當(dāng)然， 我們在研究無人配送的過程中發(fā)現(xiàn)，無人配送是一件非常難的事情。

　　因?yàn)樽詣玉{駛所涉及的技術(shù)很深度也很廣泛，而美團(tuán)是一個互聯(lián)網(wǎng)公司，自動駕駛所涉及的技術(shù)從美團(tuán)所熟悉的軟件、算法，還包括了很多的傳感器、硬件、車輛制造、車輛的底盤等很多系統(tǒng)。美團(tuán)比較擅長軟件、算法，所以我們需要很多合作伙伴，跟我們一起去把整個無人配送技術(shù)鏈條打通。

　　所以，我們認(rèn)為，無人配送要有一個完整的生態(tài)系統(tǒng)。去年7月份我們發(fā)布了一個無人配送的開放平臺，就是希望把這個鏈條上下游的合作伙伴，包括感知定位算法、網(wǎng)絡(luò)的、元器件、計(jì)算芯片、傳感器、車輛生產(chǎn)制造、實(shí)業(yè)地產(chǎn)類公司，以及科研院校和政府單位，能夠一起把自動駕駛技術(shù)落地應(yīng)用。

　　?從更為宏觀的角度來講，推動無人配送的發(fā)展需要建設(shè)商業(yè)生態(tài)，為技術(shù)的發(fā)展提供土壤。需要一個商業(yè)環(huán)境來為技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)或公司提供更為清晰的方向，而美團(tuán)愿意來搭建這個環(huán)境，和社會各方一起來建設(shè)無人配送的行業(yè)生態(tài)，形成一個良性的環(huán)境，符合所有人的預(yù)期。

　　最終，美團(tuán)希望在與各方合作的過程中，找尋到技術(shù)、商業(yè)、用戶體驗(yàn)上的某種平衡，形成一個可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式。具體來說就是，在特定的場景下，采用特定的無人配送車，以最合適的成本完成配送服務(wù)，同時保證用戶體驗(yàn)。

　　此外，為什么需要實(shí)業(yè)地產(chǎn)公司?

　　因?yàn)闊o人車要去作配送需要進(jìn)入園區(qū)、校園、商場、寫字樓、醫(yī)院等，所以我們要與物業(yè)聯(lián)手動把樓宇進(jìn)行智能化的改造。

　　例如，樓宇門禁要跟機(jī)器人打通，電梯要跟機(jī)器人打通，為了讓無人機(jī)能夠比較好地配送，需要有無人機(jī)的停機(jī)坪，以及無人機(jī)的貨物轉(zhuǎn)接系統(tǒng)，所以我們要有實(shí)業(yè)地產(chǎn)類公司的配合和協(xié)作。

　　當(dāng)然，我們也非常需要科研院所給予比較難的技術(shù)難題挑戰(zhàn)，包括人工智能倫理的研究，也需要相關(guān)的政府部門一起去探索無人機(jī)、無人車落地需要什么樣的法律法規(guī)。所以說無人配送是一個完整的生態(tài)系統(tǒng)。