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全球首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT發(fā)布,魏牌新能源向新而來

時間:2023-04-18 16:56 | 作者:

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  日前,第八屆HAOMOAIDAY,全球首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT重磅發(fā)布,命名為“雪湖·海若”。魏牌攜手毫末DriveGPT通過整合模型架構與參數(shù)規(guī)模的升級,將重塑汽車智能化技術路線,引領智能駕駛大模型、大算力、大數(shù)據發(fā)展方向。未來該項技術將首搭魏牌全新摩卡DHT-PHEV車型,持續(xù)助力魏牌產品在智能化賽道保持領先,沖刺進入智能駕駛3.0時代。

  魏牌搭載的DriveGPT會通過人類反饋強化學習的方式進行迭代,用DriveGPT最新模型(ActiveModel)對真實場景Case做生成,產出多種場景序列結果,再用反饋模型給這些結果進行打分排序,目標是把好的結果排上來,差的結果排下去,然后與初始模型(Pretrain-Model)的生成概率做比較,放大比分。最后通過強化學習的方式將參數(shù)再次更新到最新模型(ActiveModel)中,一直反復迭代。目前,DriveGPT實現(xiàn)了模型架構與參數(shù)規(guī)模的升級,參數(shù)規(guī)模達到1200億,預訓練階段引入4000萬公里量產車駕駛數(shù)據,RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場景接管Clips。


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